En la definición de la RAE, consenso es el acuerdo producido por consentimiento entre todos los miembros de un grupo o entre varios grupos. Es decir, consenso significa tanto un acuerdo general, como el proceso para alcanzar dicho acuerdo.
La toma de decisiones por consenso es un proceso que genera confianza y crea propiedad y compromiso. Un proceso de consenso eficaz (creación de consenso) debe ser inclusivo e involucrar a todos los participantes. Las decisiones por consenso pueden conducir a resultados de mejor calidad que permitan al grupo o comunidad avanzar y crear su futuro juntos.
Aunque puede considerarse el consenso, la decisión unánime, como una señal de acuerdo, solidaridad y unión, hay evidencias también de que las decisiones unánimes pueden encubrir coerción, temor, poder persuasivo o elocuencia, incapacidad para comprender otras opciones, o simple impaciencia con el proceso de debate. Además, el consenso persigue la legitimidad del proceso, pero muchas veces es muy cuestionable su eficacia.